A Alemania le fue prohibida el desarrollo de tanques después de la Primera Guerra Mundial, pero el trabajo continuó en secreto. Anticipándose al retraso de producción que se produciría con el Pzkpfw III y Pzkpfw IV, en 1934 el ejército alemán decidió desarrollar un nuevo tanque que los sustituyera.
El Panzer I fue introducido a mediados de la década de los 30, tenia un inadecuado blindaje y armamento, y a la vez, un nuevo tanque era necesario para llenar el vacío hasta que los nuevos Pzkpfw III y Pzkpfw IV estubiesen operativos.
Así, el Departamento Aleman de Artillería solicito en julio de 1934 un nuevo tanque para la formación con capacidad para el combate. Se dieron las características deseadas a tres compañías: Mann, Krupp y Henschel. El encargo consistía en un tanque que pesara menos de 10t y estuviera armado con un cañon de 2cm y una ametralladora de 7,92 mm. Al final, el diseño de MAN fue elegido, que lo produciria en conjunto con Daimler-Benz el primer tanque tipo a1 en 1935, y después de que Alemania anunció su re-armamento en marzo de 1935, el primer prototipo estaba listo en octubre. Después de haberle realizado las pruebas de funcionamiento, se le bautizó oficialmente como "Panzer Kampfwagen II". Después de estas 25 primeras unidades, en 1936 se produjeron 25 del tipo a2 y 50 del a3.
La mañana del 1 de septiembre de 1939, las fuerzas alemanas formadas por el 3º, 4º, 8º, 10º y 14º ejércitos invadieron Polonia. Ese fue el comienzo de la Segunda Guerra Mundial, que sacudió el mundo entero durante seis años. En sus inicios, los alemanes demostraron el esfuerzo que habían hecho por armarse con su virulenta ofensiva por sorpresa, coordinando estrechamente las fuerzas aéreas y de tierra, en lo que se llamó la "Blitzkrieg". Y precisamente fue el Pzkpfw II el tanque que jugó un papel esencial, debido a los retrasos de las divisiones panzer alemanas en la invasión de Polonia en septiembre de 1939. La victoria se logró gracias a tácticas superiores y explotando la movilidad del tanque, pero muchos tanques se perdieron debido a las armas anti-tanque, lo que llevó a la instalación de blindaje frontal adicional para enfrentamientos posteriores. Continuó con la superación de la línea Maginot 7 meses más tarde y terminó con la rendición de Francia.
Los 4,8 m de largo y 2,2 m de ancho, la torreta llevaba montadan un cañon KwK30 de 2 cm y una ametralladora coaxial de 7,92 mm,, y la tripulación estaba compuesta por un equipo de tres. Con la transmisión ZF SSG46, los tres tipos estaban equipados con un motor May-Bach HL37 de 6 cilindros con 130cv y alcanzaban una velocidad máxima de 40km/h. Como se criticó que este motor no tenía suficientes caballos, se sustituyó por un May-Bach HL62 con 140cv. El blindaje frontal también se reforzó a 15 mm y así nació un nuevo tanque tipo b. En 1937 también se mejoró el Pzkpfw II y se introdujeron las novedades del tipo c. Se introdujo una suspensión de ballesta que a partir de entonces se utilizó en todos los Pzkpfw II. La parte delantera se rediseñó con una forma más redondeada. A partir de mediados de 1937 hasta principios de 1940, se inició la fabricación en serie de los Pzkpfw II en las variantes Ausf. A-C. Al comenzar la Blitzkrieg, los tanques alemanes eran 2.580 en total, de los cuales 955 eran Pzkpfw II.
En Abril 1940 se inició la fabricación en serie del tipo F. En este nuevo modelo se reforzó el blindaje delantero y lateral, lo que aumentó su peso hasta 9,5t. También se añadieron una falsa ventanilla y otra auténtica al lado de la antigua para el conductor. El blindaje delantero se modificó para que fuera una única pieza plana. Estas eran las características distintivas de los tanques tipo F. A continuación se fabricaron en serie los tipo G. Su cañón principal era un potente KWK con una 38 MG y en cada tanque se fijaba una caja para objetos diversos en la parte trasera de la torreta del cañón. Así se distinguía claramente un tanque tipo G del resto, los pocos que quedaron continuarón sirviendo haciendo funciones de reconocimiento o de seguridad hasta el final de la guerra.
PzKpfw II, Ausf C, de la 2 Division Panzer, Polonia, 1939.
